A R 1100 RS foi uma motocicleta sports tourer, sendo a primeira moto BMW a usar o motor boxer R 259 "Oilhead". O modelo tinha design sem moldura envolvendo o motor. Além disso, em vez de ter garfo telescópico convencional, a R 1100 RS usava a própria suspensão Telelever parafusada diretamente ao motor. Um chassi auxiliar traseiro suportava o piloto, o passageiro e a bagagem.
