Não existe uma altura mínima para pilotar motos prevista em lei, então não é possível taxar que pessoas com menos de altura X não possam rodar por aí.
Ao invés de focar num indicador quantitativo (o número da altura), priorize um valor qualitativo. Estamos falando da capacidade do piloto de segurar e manusear a moto, especialmente em baixas velocidades ou na hora de estacionar.
Claro que quanto maior a área de apoio do motociclista com o solo mais ele terá firmeza (e força) para imprimir sobre à moto. Por isso, é indicado que o motociclista fique com os dois pés totalmente apoiados no chão.
Mas calma, isto não é uma regra, apenas um indicador. Se o piloto em questão tiver experiência e habilidade suficientes, ele conseguirá fazer qualquer manobra com tranquilidade ainda que seu apoio no solo seja limitado.
Assim, pessoas baixas podem pilotar qualquer moto, inclusive big trail, desde que tenham prática. Um bom exemplo vem das pistas: com apenas 1,57m de altura, o piloto Gaston Rahier foi bicampeão do Dakar, maior rali do mundo, pilotando motos altas e pesadas.
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