A XLX 350 R foi a última versão da família XL da Honda. O modelo seguia o visual das versões estrangeiras de 600cc com design inovador e motor mais potente. Foi nela que surgiu o tão esperado freio a disco dianteiro. Ao todo foram produzidas 40.436 unidades da XLX 350 R, entre 1987 e 1992, saindo do mercado após o lançamento da NX 350 Sahara.